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通常grepはマッチした行を出力するけど，マッチ部分だけを取りたいっていうのはよくある話．
そういう時は-oオプションを付ければOK.

$ ifconfig | grep -o -e "[0-9]\+\.[0-9]\+\.[0-9]\+\.[0-9]"
$ ifconfig | egrep -o "[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]"

基本正規表現で扱うので，grepというようりはegrep用機能といえそう．